Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát
Các thiết bị kéo theo tàu đòi hỏi phức tạp hơn, ở khoảng cách ngắn có thể sửdụng chiều dài cáp để tính theo cách tương tự. Ở nước sâu và chiều dài cáp lớn cần sử dụng hệ thống định vị sóng âm như USBL (ultra-short baseline) hay LBL (long baseline). Tuy nhiên không phải lúc nào hệ thống này cũng hoạt...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Theses and Dissertations |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/17424 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Vietnam National University, Hanoi |
| Language: | Vietnamese |
| id |
oai:112.137.131.14:VNU_123-17424 |
|---|---|
| record_format |
dspace |
| spelling |
oai:112.137.131.14:VNU_123-174242018-08-22T07:32:16Z Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát Vương, Hải Tú Trần, Đức Tân Kỹ thuật điện tử Bộ lọc Kalman Thiết kế Các thiết bị kéo theo tàu đòi hỏi phức tạp hơn, ở khoảng cách ngắn có thể sửdụng chiều dài cáp để tính theo cách tương tự. Ở nước sâu và chiều dài cáp lớn cần sử dụng hệ thống định vị sóng âm như USBL (ultra-short baseline) hay LBL (long baseline). Tuy nhiên không phải lúc nào hệ thống này cũng hoạt động tốt, phụ thuộc vào việc lắp đặt chính xác, lựa chọn hệ thống phù hợp và chất lượng của hệ thống AHRS. Luận văn này đề cập đến vấn đề tìm ra một giải pháp định vị tốt hơn trong trường hợp không có hệ thống định vị sóng âm, hoặc hệ thống đó hoạt động không tốt, sử dụng các thông tin về chuyển động từ các cảm biến gắn trên thiết bị kéo theo tàu. 2017-03-03T07:56:36Z 2017-03-03T07:56:36Z 2016 Thesis Vương, Hải Tú. (2016). Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát. Luận văn thạc sỹ, Đại học Quốc gia Hà Nội, Việt Nam http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/17424 vi 45 tr. application/pdf |
| institution |
Vietnam National University, Hanoi |
| building |
VNU Library & Information Center |
| country |
Vietnam |
| collection |
VNU Digital Repository |
| language |
Vietnamese |
| topic |
Kỹ thuật điện tử Bộ lọc Kalman Thiết kế |
| spellingShingle |
Kỹ thuật điện tử Bộ lọc Kalman Thiết kế Vương, Hải Tú Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát |
| description |
Các thiết bị kéo theo tàu đòi hỏi phức tạp hơn, ở khoảng cách ngắn có thể sửdụng chiều dài cáp để tính theo cách tương tự. Ở nước sâu và chiều dài cáp lớn cần sử dụng hệ thống định vị sóng âm như USBL (ultra-short baseline) hay LBL (long baseline). Tuy nhiên không phải lúc nào hệ thống này cũng hoạt động tốt, phụ thuộc vào việc lắp đặt chính xác, lựa chọn hệ thống phù hợp và chất lượng của hệ thống AHRS. Luận văn này đề cập đến vấn đề tìm ra một giải pháp định vị tốt hơn trong trường hợp không có hệ thống định vị sóng âm, hoặc hệ thống đó hoạt động không tốt, sử dụng các thông tin về chuyển động từ các cảm biến gắn trên thiết bị kéo theo tàu. |
| author2 |
Trần, Đức Tân |
| author_facet |
Trần, Đức Tân Vương, Hải Tú |
| format |
Theses and Dissertations |
| author |
Vương, Hải Tú |
| author_sort |
Vương, Hải Tú |
| title |
Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát |
| title_short |
Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát |
| title_full |
Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát |
| title_fullStr |
Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát |
| title_full_unstemmed |
Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát |
| title_sort |
thiết kế bộ lọc kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát |
| publishDate |
2017 |
| url |
http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/17424 |
| _version_ |
1680964954878902272 |