Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát

• 主要作者: Vương, Hải Tú
• 其他作者: Trần, Đức Tân
• 格式: Theses and Dissertations
• 語言: Vietnamese
• 出版: 2017
• 主題: Kỹ thuật điện tử; Bộ lọc Kalman Thiết kế
• 在線閱讀: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/17424

Các thiết bị kéo theo tàu đòi hỏi phức tạp hơn, ở khoảng cách ngắn có thể sửdụng chiều dài cáp để tính theo cách tương tự. Ở nước sâu và chiều dài cáp lớn cần sử dụng hệ thống định vị sóng âm như USBL (ultra-short baseline) hay LBL (long baseline). Tuy nhiên không phải lúc nào hệ thống này cũng hoạt...