Nghiên cứu và thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính sử dụng kiến trúc truyền thông corba
Tập trung nghiên cứu kiến trúc truyền thông CORBA để xây dựng nên một hệ robot có thể giám sát và điều khiển qua mạng. Tìm hiểu đặc tính của mạng internet bao gồm các vấn đề về kiến trúc, lưu lượng, sự trì trệ và sự mất dữ liệu qua mạng internet. Khảo sát kiến trúc truyền thông CORBA và ứng dụng vào...
Saved in:
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Other |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/21929 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Vietnam National University, Hanoi |
| Language: | Vietnamese |
| Summary: | Tập trung nghiên cứu kiến trúc truyền thông CORBA để xây dựng nên một hệ robot có thể giám sát và điều khiển qua mạng. Tìm hiểu đặc tính của mạng internet bao gồm các vấn đề về kiến trúc, lưu lượng, sự trì trệ và sự mất dữ liệu qua mạng internet. Khảo sát kiến trúc truyền thông CORBA và ứng dụng vào hệ thống điều khiển robot. Ứng dụng cho robot thông minh với các cơ cấu chấp hành, hệ sensor, hệ kết nối truyền thông và thuật toán tự quản trị đảm bảo khả năng vận hành an toàn của robot trong môi trường không biết trước. |
|---|