Nghiên cứu và thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính sử dụng kiến trúc truyền thông corba

Tập trung nghiên cứu kiến trúc truyền thông CORBA để xây dựng nên một hệ robot có thể giám sát và điều khiển qua mạng. Tìm hiểu đặc tính của mạng internet bao gồm các vấn đề về kiến trúc, lưu lượng, sự trì trệ và sự mất dữ liệu qua mạng internet. Khảo sát kiến trúc truyền thông CORBA và ứng dụng vào...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Main Authors:	Phùng, Mạnh Dương, Trần, Quang Vinh, Nguyễn, Thị Thanh Vân, Đặng, Anh Việt
Format:	Other
Language:	Vietnamese
Published:	2017
Subjects:	Điều khiển robot Mạng máy tính Kiến trúc truyền thông CORBA Hệ thống giám sát
Online Access:	http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/21929
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Institution:	Vietnam National University, Hanoi
Language:	Vietnamese

id	oai:112.137.131.14:VNU_123-21929
record_format	dspace
spelling	oai:112.137.131.14:VNU_123-219292019-07-11T01:52:03Z Nghiên cứu và thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính sử dụng kiến trúc truyền thông corba Phùng, Mạnh Dương Trần, Quang Vinh Nguyễn, Thị Thanh Vân Đặng, Anh Việt Điều khiển robot Mạng máy tính Kiến trúc truyền thông CORBA Hệ thống giám sát Tập trung nghiên cứu kiến trúc truyền thông CORBA để xây dựng nên một hệ robot có thể giám sát và điều khiển qua mạng. Tìm hiểu đặc tính của mạng internet bao gồm các vấn đề về kiến trúc, lưu lượng, sự trì trệ và sự mất dữ liệu qua mạng internet. Khảo sát kiến trúc truyền thông CORBA và ứng dụng vào hệ thống điều khiển robot. Ứng dụng cho robot thông minh với các cơ cấu chấp hành, hệ sensor, hệ kết nối truyền thông và thuật toán tự quản trị đảm bảo khả năng vận hành an toàn của robot trong môi trường không biết trước. 2017-03-24T02:05:07Z 2017-03-24T02:05:07Z 2010 Other Phùng, M. D, et al. (2010). Nghiên cứu và thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính sử dụng kiến trúc truyền thông corba. Đề tài nghiên cứu khoa học, Đại học Quốc gia Hà Nội, Việt Nam http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/21929 vi 42 tr. application/pdf
institution	Vietnam National University, Hanoi
building	VNU Library & Information Center
country	Vietnam
collection	VNU Digital Repository
language	Vietnamese
topic	Điều khiển robot Mạng máy tính Kiến trúc truyền thông CORBA Hệ thống giám sát
spellingShingle	Điều khiển robot Mạng máy tính Kiến trúc truyền thông CORBA Hệ thống giám sát Phùng, Mạnh Dương Trần, Quang Vinh Nguyễn, Thị Thanh Vân Đặng, Anh Việt Nghiên cứu và thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính sử dụng kiến trúc truyền thông corba
description	Tập trung nghiên cứu kiến trúc truyền thông CORBA để xây dựng nên một hệ robot có thể giám sát và điều khiển qua mạng. Tìm hiểu đặc tính của mạng internet bao gồm các vấn đề về kiến trúc, lưu lượng, sự trì trệ và sự mất dữ liệu qua mạng internet. Khảo sát kiến trúc truyền thông CORBA và ứng dụng vào hệ thống điều khiển robot. Ứng dụng cho robot thông minh với các cơ cấu chấp hành, hệ sensor, hệ kết nối truyền thông và thuật toán tự quản trị đảm bảo khả năng vận hành an toàn của robot trong môi trường không biết trước.
format	Other
author	Phùng, Mạnh Dương Trần, Quang Vinh Nguyễn, Thị Thanh Vân Đặng, Anh Việt
author_facet	Phùng, Mạnh Dương Trần, Quang Vinh Nguyễn, Thị Thanh Vân Đặng, Anh Việt
author_sort	Phùng, Mạnh Dương
title	Nghiên cứu và thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính sử dụng kiến trúc truyền thông corba
title_short	Nghiên cứu và thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính sử dụng kiến trúc truyền thông corba
title_full	Nghiên cứu và thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính sử dụng kiến trúc truyền thông corba
title_fullStr	Nghiên cứu và thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính sử dụng kiến trúc truyền thông corba
title_full_unstemmed	Nghiên cứu và thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính sử dụng kiến trúc truyền thông corba
title_sort	nghiên cứu và thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính sử dụng kiến trúc truyền thông corba
publishDate	2017
url	http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/21929
_version_	1680963657056387072

Nghiên cứu và thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính sử dụng kiến trúc truyền thông corba

Similar Items