Nghiên cứu và thiết kế hệ thống giám sát và điều khiển robot qua mạng máy tính sử dụng kiến trúc truyền thông corba

• Main Authors: Phùng, Mạnh Dương, Trần, Quang Vinh, Nguyễn, Thị Thanh Vân, Đặng, Anh Việt
• Format: Other
• Language: Vietnamese
• Published: 2017
• Subjects: Điều khiển robot; Mạng máy tính; Kiến trúc truyền thông CORBA; Hệ thống giám sát
• Online Access: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/21929
• Institution: Vietnam National University, Hanoi

Tập trung nghiên cứu kiến trúc truyền thông CORBA để xây dựng nên một hệ robot có thể giám sát và điều khiển qua mạng. Tìm hiểu đặc tính của mạng internet bao gồm các vấn đề về kiến trúc, lưu lượng, sự trì trệ và sự mất dữ liệu qua mạng internet. Khảo sát kiến trúc truyền thông CORBA và ứng dụng vào...