Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng Camera RGB-D : Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 60 52 02

Trình bày phương pháp nhận diện bề mặt các vật thể sử dụng đám mây điểm thu thập từ camera RGB-D. Các bước thực hiện gồm có tiền xử lý bao gồm phân đoạn, giảm mẫu, lọc bớt nhiễu. Dữ liệu sau đó được tính toán trích xuất đặc trưng điểm và dùng mô hình SVM để nhận diện, phân loại bề mặt vật thể...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Nguyễn, Sỹ Anh
Other Authors:	Phạm, Minh Triển
Format:	Theses and Dissertations
Language:	Vietnamese
Published:	ĐHCN 2017
Subjects:	Camera RGB-D
Online Access:	http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/43297
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Institution:	Vietnam National University, Hanoi
Language:	Vietnamese

id	oai:112.137.131.14:VNU_123-43297
record_format	dspace
spelling	oai:112.137.131.14:VNU_123-432972018-07-13T03:54:41Z Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng Camera RGB-D : Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 60 52 02 Nguyễn, Sỹ Anh Phạm, Minh Triển vật thể Camera RGB-D Trình bày phương pháp nhận diện bề mặt các vật thể sử dụng đám mây điểm thu thập từ camera RGB-D. Các bước thực hiện gồm có tiền xử lý bao gồm phân đoạn, giảm mẫu, lọc bớt nhiễu. Dữ liệu sau đó được tính toán trích xuất đặc trưng điểm và dùng mô hình SVM để nhận diện, phân loại bề mặt vật thể theo các bề mặt hình học trong không gian 3D như mặt cầu, mặt trụ, mặt phẳng và cạnh.Chương trình được viết trên ngôn ngữ C++ và thử nghiệm với dữ liệu đám mây điểm không nhiễu và có nhiễu. Kết quả chương trình có thể nhận dạng được các bề mặt đã biết. Luận văn cũng đã trình bày kết quả thử nghiệm, đánh giá về hiệu năng của chương trình khi thay đổi các thông số trong quá trình xử lý 2017-05-17T08:20:29Z 2017-05-17T08:20:29Z 2016 Thesis Nguyễn, S.A. (2016). Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng Camera RGB-D. Luận văn thạc sỹ, Đại học Quốc gia Hà Nội, Việt Nam 00050007741 http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/43297 vi Luận văn Ngành Kỹ thuật Điện tử (Full) 57 p. + CD-ROM + Tóm tắt application/pdf ĐHCN
institution	Vietnam National University, Hanoi
building	VNU Library & Information Center
country	Vietnam
collection	VNU Digital Repository
language	Vietnamese
topic	Camera RGB-D
spellingShingle	Camera RGB-D Nguyễn, Sỹ Anh Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng Camera RGB-D : Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 60 52 02
description	Trình bày phương pháp nhận diện bề mặt các vật thể sử dụng đám mây điểm thu thập từ camera RGB-D. Các bước thực hiện gồm có tiền xử lý bao gồm phân đoạn, giảm mẫu, lọc bớt nhiễu. Dữ liệu sau đó được tính toán trích xuất đặc trưng điểm và dùng mô hình SVM để nhận diện, phân loại bề mặt vật thể theo các bề mặt hình học trong không gian 3D như mặt cầu, mặt trụ, mặt phẳng và cạnh.Chương trình được viết trên ngôn ngữ C++ và thử nghiệm với dữ liệu đám mây điểm không nhiễu và có nhiễu. Kết quả chương trình có thể nhận dạng được các bề mặt đã biết. Luận văn cũng đã trình bày kết quả thử nghiệm, đánh giá về hiệu năng của chương trình khi thay đổi các thông số trong quá trình xử lý
author2	Phạm, Minh Triển
author_facet	Phạm, Minh Triển Nguyễn, Sỹ Anh
format	Theses and Dissertations
author	Nguyễn, Sỹ Anh
author_sort	Nguyễn, Sỹ Anh
title	Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng Camera RGB-D : Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 60 52 02
title_short	Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng Camera RGB-D : Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 60 52 02
title_full	Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng Camera RGB-D : Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 60 52 02
title_fullStr	Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng Camera RGB-D : Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 60 52 02
title_full_unstemmed	Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng Camera RGB-D : Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 60 52 02
title_sort	nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng camera rgb-d : luận văn ths. kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 60 52 02
publisher	ĐHCN
publishDate	2017
url	http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/43297
_version_	1680965982471847936

Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng Camera RGB-D : Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 60 52 02

Similar Items