Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng Camera RGB-D : Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 60 52 02
Trình bày phương pháp nhận diện bề mặt các vật thể sử dụng đám mây điểm thu thập từ camera RGB-D. Các bước thực hiện gồm có tiền xử lý bao gồm phân đoạn, giảm mẫu, lọc bớt nhiễu. Dữ liệu sau đó được tính toán trích xuất đặc trưng điểm và dùng mô hình SVM để nhận diện, phân loại bề mặt vật thể...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Theses and Dissertations |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
ĐHCN
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/43297 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Vietnam National University, Hanoi |
| Language: | Vietnamese |