Nhận diện các dạng bề mặt phục vụ phân loại vật thể sử dụng Camera RGB-D : Luận văn ThS. Kỹ thuật điện, điện tử và viễn thông: 60 52 02

• Main Author: Nguyễn, Sỹ Anh
• Other Authors: Phạm, Minh Triển
• Format: Theses and Dissertations
• Language: Vietnamese
• Published: ĐHCN 2017
• Subjects: Camera RGB-D
• Online Access: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/43297
• Institution: Vietnam National University, Hanoi

Trình bày phương pháp nhận diện bề mặt các vật thể sử dụng đám mây điểm thu thập từ camera RGB-D. Các bước thực hiện gồm có tiền xử lý bao gồm phân đoạn, giảm mẫu, lọc bớt nhiễu. Dữ liệu sau đó được tính toán trích xuất đặc trưng điểm và dùng mô hình SVM để nhận diện, phân loại bề mặt vật thể...