Nâng cao độ chính xác định vị robot bằng phương pháp tổng hợp dữ liệu cảm biến lập mã quang với bộ lọc Kalman mở rộng: Luận văn ThS. Công nghệ Điện tử - Viễn thông 60 52 02 03
Chương 1: Trình bày các nét cơ bản về robot di động7 -Chương 2:Tổng quan về phương pháp tổng hợp cảm biến và bộlọc Kalman -Chương 3: Một sốcảm biến hiện đại và phương pháp định vịrobot di động -Chương 4: Nâng cao độ chính xác ước lượng vị trí robot bằng tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
ĐHCN
2017
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/43445 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Vietnam National University, Hanoi |
| Language: | Vietnamese |
| Summary: | Chương 1: Trình bày các nét cơ bản về robot di động7
-Chương 2:Tổng quan về phương pháp tổng hợp cảm biến và bộlọc Kalman
-Chương 3: Một sốcảm biến hiện đại và phương pháp định vịrobot di động
-Chương 4: Nâng cao độ chính xác ước lượng vị trí robot bằng tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng
-Chương 5: Kết quả thực nghiệm và thảo luận |
|---|