Nâng cao độ chính xác định vị robot bằng phương pháp tổng hợp dữ liệu cảm biến lập mã quang với bộ lọc Kalman mở rộng: Luận văn ThS. Công nghệ Điện tử - Viễn thông 60 52 02 03

Chương 1: Trình bày các nét cơ bản về robot di động7 -Chương 2:Tổng quan về phương pháp tổng hợp cảm biến và bộlọc Kalman -Chương 3: Một sốcảm biến hiện đại và phương pháp định vịrobot di động -Chương 4: Nâng cao độ chính xác ước lượng vị trí robot bằng tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng...

Full description

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Nguyễn, Xuân Hải
Other Authors:	Trần, Quang Vinh
Language:	Vietnamese
Published:	ĐHCN 2017
Subjects:	Công nghệ điện tử viễn thông Bộ lọc Kalman Robot
Online Access:	http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/43445
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!
Institution:	Vietnam National University, Hanoi
Language:	Vietnamese

id	oai:112.137.131.14:VNU_123-43445
record_format	dspace
spelling	oai:112.137.131.14:VNU_123-434452018-08-03T08:59:19Z Nâng cao độ chính xác định vị robot bằng phương pháp tổng hợp dữ liệu cảm biến lập mã quang với bộ lọc Kalman mở rộng: Luận văn ThS. Công nghệ Điện tử - Viễn thông 60 52 02 03 Nguyễn, Xuân Hải Trần, Quang Vinh Công nghệ điện tử viễn thông Bộ lọc Kalman Robot Chương 1: Trình bày các nét cơ bản về robot di động7 -Chương 2:Tổng quan về phương pháp tổng hợp cảm biến và bộlọc Kalman -Chương 3: Một sốcảm biến hiện đại và phương pháp định vịrobot di động -Chương 4: Nâng cao độ chính xác ước lượng vị trí robot bằng tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng -Chương 5: Kết quả thực nghiệm và thảo luận 2017-05-17T08:41:08Z 2017-05-17T08:41:08Z 2014 Tue Jul 22 02:55:05 2014 Tue Jul 22 02:55:08 2014 Thu Jul 24 14:32:15 2014 Nguyễn, X. H. (2014). Nâng cao độ chính xác định vị robot bằng phương pháp tổng hợp dữ liệu cảm biến lập mã quang với bộ lọc Kalman mở rộng. Luận văn thạc sỹ, Đại học Quốc gia Hà Nội, Việt Nam. 00050003840 http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/43445 vi Luận văn Ngành Công nghệ điện tử viễn thông (Full) 47 tr. application/pdf ĐHCN
institution	Vietnam National University, Hanoi
building	VNU Library & Information Center
country	Vietnam
collection	VNU Digital Repository
language	Vietnamese
topic	Công nghệ điện tử viễn thông Bộ lọc Kalman Robot
spellingShingle	Công nghệ điện tử viễn thông Bộ lọc Kalman Robot Nguyễn, Xuân Hải Nâng cao độ chính xác định vị robot bằng phương pháp tổng hợp dữ liệu cảm biến lập mã quang với bộ lọc Kalman mở rộng: Luận văn ThS. Công nghệ Điện tử - Viễn thông 60 52 02 03
description	Chương 1: Trình bày các nét cơ bản về robot di động7 -Chương 2:Tổng quan về phương pháp tổng hợp cảm biến và bộlọc Kalman -Chương 3: Một sốcảm biến hiện đại và phương pháp định vịrobot di động -Chương 4: Nâng cao độ chính xác ước lượng vị trí robot bằng tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng -Chương 5: Kết quả thực nghiệm và thảo luận
author2	Trần, Quang Vinh
author_facet	Trần, Quang Vinh Nguyễn, Xuân Hải
author	Nguyễn, Xuân Hải
author_sort	Nguyễn, Xuân Hải
title	Nâng cao độ chính xác định vị robot bằng phương pháp tổng hợp dữ liệu cảm biến lập mã quang với bộ lọc Kalman mở rộng: Luận văn ThS. Công nghệ Điện tử - Viễn thông 60 52 02 03
title_short	Nâng cao độ chính xác định vị robot bằng phương pháp tổng hợp dữ liệu cảm biến lập mã quang với bộ lọc Kalman mở rộng: Luận văn ThS. Công nghệ Điện tử - Viễn thông 60 52 02 03
title_full	Nâng cao độ chính xác định vị robot bằng phương pháp tổng hợp dữ liệu cảm biến lập mã quang với bộ lọc Kalman mở rộng: Luận văn ThS. Công nghệ Điện tử - Viễn thông 60 52 02 03
title_fullStr	Nâng cao độ chính xác định vị robot bằng phương pháp tổng hợp dữ liệu cảm biến lập mã quang với bộ lọc Kalman mở rộng: Luận văn ThS. Công nghệ Điện tử - Viễn thông 60 52 02 03
title_full_unstemmed	Nâng cao độ chính xác định vị robot bằng phương pháp tổng hợp dữ liệu cảm biến lập mã quang với bộ lọc Kalman mở rộng: Luận văn ThS. Công nghệ Điện tử - Viễn thông 60 52 02 03
title_sort	nâng cao độ chính xác định vị robot bằng phương pháp tổng hợp dữ liệu cảm biến lập mã quang với bộ lọc kalman mở rộng: luận văn ths. công nghệ điện tử - viễn thông 60 52 02 03
publisher	ĐHCN
publishDate	2017
url	http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/43445
_version_	1680967431555645440

Nâng cao độ chính xác định vị robot bằng phương pháp tổng hợp dữ liệu cảm biến lập mã quang với bộ lọc Kalman mở rộng: Luận văn ThS. Công nghệ Điện tử - Viễn thông 60 52 02 03

Similar Items