Nâng cao độ chính xác định vị robot bằng phương pháp tổng hợp dữ liệu cảm biến lập mã quang với bộ lọc Kalman mở rộng: Luận văn ThS. Công nghệ Điện tử - Viễn thông 60 52 02 03
Chương 1: Trình bày các nét cơ bản về robot di động7 -Chương 2:Tổng quan về phương pháp tổng hợp cảm biến và bộlọc Kalman -Chương 3: Một sốcảm biến hiện đại và phương pháp định vịrobot di động -Chương 4: Nâng cao độ chính xác ước lượng vị trí robot bằng tổng hợp cảm biến với bộ lọc Kalman mở rộng...
Saved in:
主要作者: | |
---|---|
其他作者: | |
語言: | Vietnamese |
出版: |
ĐHCN
2017
|
主題: | |
在線閱讀: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/43445 |
標簽: |
添加標簽
沒有標簽, 成為第一個標記此記錄!
|