Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên
Cung cấp cái nhìn tổng quan về lịch sử hình thành và phát triển robot cũng như ứng dụng trí tuệ nhân tạo vào robot để robot thông minh lên. Từ đó, đặt ra nhu cầu xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên. Đề xuất xây dựng hệ thống với bộ máy trạng thái hữu hạn định ngh...
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Theses and Dissertations |
| Language: | Vietnamese |
| Published: |
2020
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/99376 |
| Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
| Institution: | Vietnam National University, Hanoi |
| Language: | Vietnamese |
| Summary: | Cung cấp cái nhìn tổng quan về lịch sử hình thành và phát triển robot cũng như ứng
dụng trí tuệ nhân tạo vào robot để robot thông minh lên. Từ đó, đặt ra nhu cầu xây dựng
hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên. Đề xuất xây dựng hệ thống với bộ máy trạng thái hữu hạn định nghĩa toàn bộ trạng thái
của robot từ đó giúp việc phát triển robot dễ dàng được mở rộng và bảo trì trong quá
trình phát triển. |
|---|