Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên

Cung cấp cái nhìn tổng quan về lịch sử hình thành và phát triển robot cũng như ứng dụng trí tuệ nhân tạo vào robot để robot thông minh lên. Từ đó, đặt ra nhu cầu xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên. Đề xuất xây dựng hệ thống với bộ máy trạng thái hữu hạn định ngh...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Trần, Ngọc Linh
Other Authors: Trần, Quốc Long
Format: Theses and Dissertations
Language:Vietnamese
Published: 2020
Subjects:
Online Access:http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/99376
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Institution: Vietnam National University, Hanoi
Language: Vietnamese
id oai:112.137.131.14:VNU_123-99376
record_format dspace
spelling oai:112.137.131.14:VNU_123-993762020-12-30T03:13:17Z Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên Trần, Ngọc Linh Trần, Quốc Long ĐHQGHN - Trường Đại học Công nghệ Robot ; Phân tích hình ảnh ; Hướng dẫn viên ; Trí tuệ nhân tạo 006.4 Cung cấp cái nhìn tổng quan về lịch sử hình thành và phát triển robot cũng như ứng dụng trí tuệ nhân tạo vào robot để robot thông minh lên. Từ đó, đặt ra nhu cầu xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên. Đề xuất xây dựng hệ thống với bộ máy trạng thái hữu hạn định nghĩa toàn bộ trạng thái của robot từ đó giúp việc phát triển robot dễ dàng được mở rộng và bảo trì trong quá trình phát triển. Khoa học máy tính 2020-12-21T08:07:00Z 2020-12-21T08:07:00Z 2020 Thesis 00050010987 Trần, N. L. (2020). Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên. Luận văn thạc sỹ, Đại học Quốc gia Hà Nội, Việt Nam 8480101.01 http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/99376 TR-L vi 57 tr. application/pdf
institution Vietnam National University, Hanoi
building VNU Library & Information Center
continent Asia
country Vietnam
Vietnam
content_provider VNU Library and Information Center
collection VNU Digital Repository
language Vietnamese
topic Robot ; Phân tích hình ảnh ; Hướng dẫn viên ; Trí tuệ nhân tạo
006.4
spellingShingle Robot ; Phân tích hình ảnh ; Hướng dẫn viên ; Trí tuệ nhân tạo
006.4
Trần, Ngọc Linh
Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên
description Cung cấp cái nhìn tổng quan về lịch sử hình thành và phát triển robot cũng như ứng dụng trí tuệ nhân tạo vào robot để robot thông minh lên. Từ đó, đặt ra nhu cầu xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên. Đề xuất xây dựng hệ thống với bộ máy trạng thái hữu hạn định nghĩa toàn bộ trạng thái của robot từ đó giúp việc phát triển robot dễ dàng được mở rộng và bảo trì trong quá trình phát triển.
author2 Trần, Quốc Long
author_facet Trần, Quốc Long
Trần, Ngọc Linh
format Theses and Dissertations
author Trần, Ngọc Linh
author_sort Trần, Ngọc Linh
title Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên
title_short Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên
title_full Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên
title_fullStr Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên
title_full_unstemmed Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên
title_sort xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên
publishDate 2020
url http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/99376
_version_ 1688758240298401792