Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên
Cung cấp cái nhìn tổng quan về lịch sử hình thành và phát triển robot cũng như ứng dụng trí tuệ nhân tạo vào robot để robot thông minh lên. Từ đó, đặt ra nhu cầu xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên. Đề xuất xây dựng hệ thống với bộ máy trạng thái hữu hạn định ngh...
Saved in:
Main Author: | |
---|---|
Other Authors: | |
Format: | Theses and Dissertations |
Language: | Vietnamese |
Published: |
2020
|
Subjects: | |
Online Access: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/99376 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Institution: | Vietnam National University, Hanoi |
Language: | Vietnamese |
id |
oai:112.137.131.14:VNU_123-99376 |
---|---|
record_format |
dspace |
spelling |
oai:112.137.131.14:VNU_123-993762020-12-30T03:13:17Z Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên Trần, Ngọc Linh Trần, Quốc Long ĐHQGHN - Trường Đại học Công nghệ Robot ; Phân tích hình ảnh ; Hướng dẫn viên ; Trí tuệ nhân tạo 006.4 Cung cấp cái nhìn tổng quan về lịch sử hình thành và phát triển robot cũng như ứng dụng trí tuệ nhân tạo vào robot để robot thông minh lên. Từ đó, đặt ra nhu cầu xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên. Đề xuất xây dựng hệ thống với bộ máy trạng thái hữu hạn định nghĩa toàn bộ trạng thái của robot từ đó giúp việc phát triển robot dễ dàng được mở rộng và bảo trì trong quá trình phát triển. Khoa học máy tính 2020-12-21T08:07:00Z 2020-12-21T08:07:00Z 2020 Thesis 00050010987 Trần, N. L. (2020). Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên. Luận văn thạc sỹ, Đại học Quốc gia Hà Nội, Việt Nam 8480101.01 http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/99376 TR-L vi 57 tr. application/pdf |
institution |
Vietnam National University, Hanoi |
building |
VNU Library & Information Center |
continent |
Asia |
country |
Vietnam Vietnam |
content_provider |
VNU Library and Information Center |
collection |
VNU Digital Repository |
language |
Vietnamese |
topic |
Robot ; Phân tích hình ảnh ; Hướng dẫn viên ; Trí tuệ nhân tạo 006.4 |
spellingShingle |
Robot ; Phân tích hình ảnh ; Hướng dẫn viên ; Trí tuệ nhân tạo 006.4 Trần, Ngọc Linh Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên |
description |
Cung cấp cái nhìn tổng quan về lịch sử hình thành và phát triển robot cũng như ứng
dụng trí tuệ nhân tạo vào robot để robot thông minh lên. Từ đó, đặt ra nhu cầu xây dựng
hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên. Đề xuất xây dựng hệ thống với bộ máy trạng thái hữu hạn định nghĩa toàn bộ trạng thái
của robot từ đó giúp việc phát triển robot dễ dàng được mở rộng và bảo trì trong quá
trình phát triển. |
author2 |
Trần, Quốc Long |
author_facet |
Trần, Quốc Long Trần, Ngọc Linh |
format |
Theses and Dissertations |
author |
Trần, Ngọc Linh |
author_sort |
Trần, Ngọc Linh |
title |
Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên |
title_short |
Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên |
title_full |
Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên |
title_fullStr |
Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên |
title_full_unstemmed |
Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên |
title_sort |
xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ros cho robot hướng dẫn viên |
publishDate |
2020 |
url |
http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/99376 |
_version_ |
1688758240298401792 |