Xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên

• Main Author: Trần, Ngọc Linh
• Other Authors: Trần, Quốc Long
• Format: Theses and Dissertations
• Language: Vietnamese
• Published: 2020
• Subjects: Robot ; Phân tích hình ảnh ; Hướng dẫn viên ; Trí tuệ nhân tạo; 006.4
• Online Access: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/99376
• Institution: Vietnam National University, Hanoi

Cung cấp cái nhìn tổng quan về lịch sử hình thành và phát triển robot cũng như ứng dụng trí tuệ nhân tạo vào robot để robot thông minh lên. Từ đó, đặt ra nhu cầu xây dựng hệ thống phân tích hình ảnh trên ROS cho robot hướng dẫn viên. Đề xuất xây dựng hệ thống với bộ máy trạng thái hữu hạn định ngh...