Forward model creation for visual servoing in a six link manipulator
This paper shows the utility of a forward model for improving the visual servoing performance of a robotic manipulator. Following a developmental robotics approach, the manipulator undergoes a motor babbling phase which is used to create a forward model using an ANFIS neural network. The forward mod...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
|---|---|
| التنسيق: | text |
| منشور في: |
Animo Repository
2008
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://animorepository.dlsu.edu.ph/faculty_research/12802 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | De La Salle University |