The operational space formulation implementation to aircraft canopy polishing using a mobile manipulator
The Operational Space Formulation provides a framework for the analysis and control of manipulator systems with respect to the behavior of their end-effectors. Its application to aircraft canopy polishing is shown using a mobile manipulator. The mobile manipulator end-effector maintains a desired fo...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , , , , , |
|---|---|
| التنسيق: | text |
| منشور في: |
Animo Repository
2002
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://animorepository.dlsu.edu.ph/faculty_research/7129 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | De La Salle University |