Indoor autonomous robot navigation based on semantic information and sequential directional commands
This work proposes a Semantic Instructional-based map-less autonomous navigation system in indoor corridor environment based on Junction Detections and a set of Sequential Instructions given by a human. This contribution brings forth the interactions between an agent and a human, to employ on the co...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Final Year Project |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2021
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/150800 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|