A platform and algorithm for omnidirectional robot sensing

Computer vision and robot technology have been developed very fast in recent years. Although there are lots of algorithms and platforms to guarantee robots a robust perception now, most of them only focus on limited field of view. For example, they only focus on limited view angle in one direction....

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Chen, Hongjin
مؤلفون آخرون: Wang Dan Wei
التنسيق: Thesis-Master by Coursework
اللغة:English
منشور في: Nanyang Technological University 2021
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/152455
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!