Haptic feedback for flexible endoscopic surgical robot using data-driven methods
Robot-assisted Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery (NOTES) has been an emerging field of application in recent years and has demonstrated great potential and reliability in performing operations inside the peritoneal cavity while avoiding the necessity of abdominal incisions. It offers b...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Thesis-Doctor of Philosophy |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2021
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/152730 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|