A multi-sensor fusion framework for autonomous robots localization in repetitive environments
It is generally recognized that the widely utilized Global Navigation Satellite System (GNSS) signals may be severely challenged or even unavailable in enclosed or partially enclosed repetitive and ambiguous environments (e.g., offices, hotels, hospitals, airports, industrial warehouses, container s...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Thesis-Doctor of Philosophy |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2022
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/157150 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |