Kinematic, dynamic and stress analysis of an assistive robotic arm
This report presents the design, analysis, and improvements of an assistive robotic arm intended for wheelchair-bound stroke patients to enable them to finish some daily activities at home. In this report, a 2RRR-P-S configuration of the robotic arm is described. This configuration consists of the...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Thesis-Master by Coursework |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2022
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/160665 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |