Adaptive backstepping control for fractional-order nonlinear systems with external disturbance and uncertain parameters using smooth control

In this article, we consider controlling a class of single-input-single-output (SISO) commensurate fractional-order nonlinear systems with parametric uncertainty and external disturbance. Based on backstepping approach, an adaptive controller is proposed with adaptive laws that are used to estimate...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Li, Xinyao, Wen, Changyun, Zou, Ying
مؤلفون آخرون: School of Electrical and Electronic Engineering
التنسيق: مقال
اللغة:English
منشور في: 2022
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/162385
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English