Motor controller design for a 2-DOF robotic pan-tilt platform module
This project aims to develop a standalone motion control module for a building inspection robot. The purpose of this motor controddller is to control a 2-DOF pan-tilt-perception camera platform. The entire building inspection robot consists of three parts: the bottom part is the wheels, the middle p...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Final Year Project |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2023
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/167439 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |