Autonomous navigaation system

The Inertial Measurement Unit (IMU) plays an important role in Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) systems. The IMU provides information about the vehicle’s orientation and movement and together with other sensor information from cameras, LiDAR etc., the SLAM algorithm can perform precise m...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Nah, Zheng Rong
مؤلفون آخرون: Lam Siew Kei
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: Nanyang Technological University 2023
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/171958
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English