Deep Koopman operator-informed safety command governor for autonomous vehicles

Modeling of nonlinear behaviors with physical-based models poses challenges. However, Koopman operator maps the original nonlinear system into an infinite-dimensional linear space to achieve global linearization of the nonlinear system through input and output data, which derives an absolute equival...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Chen, Hao, He, Xiangkun, Cheng, Shuo, Lv, Chen
مؤلفون آخرون: School of Mechanical and Aerospace Engineering
التنسيق: مقال
اللغة:English
منشور في: 2024
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/176671
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: Nanyang Technological University
اللغة: English