Deep Koopman operator-informed safety command governor for autonomous vehicles
Modeling of nonlinear behaviors with physical-based models poses challenges. However, Koopman operator maps the original nonlinear system into an infinite-dimensional linear space to achieve global linearization of the nonlinear system through input and output data, which derives an absolute equival...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | , , , |
---|---|
مؤلفون آخرون: | |
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
2024
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/176671 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Nanyang Technological University |
اللغة: | English |