Multi-rotor control formulation and simulation for parcel delivery

This study presents the formulation and simulation of a multi-rotor control system, specifically designed for optimizing parcel delivery. Leveraging the capabilities of Simscape within the MATLAB environment, the project models a quadrotor UAV (Unmanned Aerial Vehicle) tasked with urban parcel deliv...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Nguyen, Trinh Tuan Anh
مؤلفون آخرون: Mir Feroskhan
التنسيق: Final Year Project
اللغة:English
منشور في: Nanyang Technological University 2024
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/177586
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!