STM32-based floor sweeping robot
This dissertation presents the design and implementation of an intelligent cleaning robot based on the STM32F103 microcontroller, integrating autonomous navigation, environmental sensing, and IoT connectivity. The system employs dual STM32F103 controllers to generate PWM signals for motion con...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Thesis-Master by Coursework |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2025
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/182894 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |