Implementation of sweep cleaning protocol using quadcopters

This study aims to implement the SWEEP cleaning protocol by using four quadcopters and a localization system through optitrack. The SWEEP cleaning protocol, which is used to solve the dynamic cleaners problem where there is an area increasing in size similar to contamination spreading, is implemente...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Fermin, Christian Kyle Y., Imperial, Arthur Lanz L., Molato, Karlo Felipe D.L., Santos, Jesse Daniel
التنسيق: text
اللغة:English
منشور في: Animo Repository 2016
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://animorepository.dlsu.edu.ph/etd_bachelors/8320
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة: De La Salle University
اللغة: English