Learning of soft-object models using graph neural networks
In the field of soft-object modeling, the motion prediction of deformable linear objects (DLOs) has long been a critical challenge in robotic control and automation systems. However, DLO deformation exhibits high nonlinearity, influenced by material properties, external forces, and other factors, ma...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Thesis-Master by Coursework |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2025
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/184317 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |