Object-oriented autonomous navigation system for mobile robots
Autonomous navigation is a key capability for mobile robots, enabling exploration and targetbased movement. This dissertation integrates SLAM, semantic segmentation, and the Nav2 framework in ROS2 to enhance autonomous exploration and navigation. The system employs a frontier-based exploration str...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Thesis-Master by Coursework |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
Nanyang Technological University
2025
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/184346 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |