Design and implementation of advanced control laws for constrained robots

Robots are playing very important roles in many manufacturing industries. Tasks such as assembly, grinding, and many other important jobs are performed through interactions between the robots and their environments. Hence, the motions of the robots are often constrained by the working environments....

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Yi, Ke.
مؤلفون آخرون: Mohamed Zribi
التنسيق: Theses and Dissertations
اللغة:English
منشور في: 2009
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:http://hdl.handle.net/10356/19724
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!