Modelling and control of cable-driven robots
This thesis concerns the study of the modeling and control of cable-driven robots. A Cable-Driven Robot (CDR) is formed by replacing all the supporting legs of a parallel robot with cables. In comparison with the conventional serial and parallel robots, CDRs have the advantages of simple mechanical...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Theses and Dissertations |
| منشور في: |
2008
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/5294 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|