Design of a robot for simple assembly operations
A cylindrical robot consists of three linear movements and a wrist of two degress of freedom is designed and buil to manoeuvre objects for simple tasks. The objects considered in the present work are those broad metal sheets used in factories.
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Research Report |
| منشور في: |
2008
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/6833 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|