Development of a spherical motor with a 3-DOF sensing system

The thesis proposes a new design of a spherical wheel motor (SWM) with three layers of permanent magnets (PMs) located both inside and outside of double layers of electrical magnets (EMs), so as to fully utilize the magnetic field generated by the EMs and enhance the inclination torque density. The...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلف الرئيسي: Guo, Jinjun
مؤلفون آخرون: Hungsun Son
التنسيق: Theses and Dissertations
اللغة:English
منشور في: 2016
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/69085
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!