A study of modeling signal dependent noise in robotic systems
Robotic systems are stochastic in nature. That is, there is an inherent error associated with motions commanded to the robot and those executed by the robot. Further, this error itself is a random variable with a particular probability distribution. In this project, we aim to characterize the uncert...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Final Year Project |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2017
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/72233 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |