Monocular visual-inertial odometry system
A real-time Monocular Visual-Inertial State Estimator (VINS-Mono) is used in this project to replace Global Positional System (GPS) in a confined and indoor environment, where GPS measurements are either unavailable or unacceptably inaccurate, to provide environment information for precise state est...
محفوظ في:
| المؤلف الرئيسي: | |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | Final Year Project |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | http://hdl.handle.net/10356/74658 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|