Optimization of Tension Distribution for Cable-Driven Manipulators Using Tension-Level Index

Cable-driven manipulators (CDMs) are a special class of parallel manipulators driven by cables instead of rigid links. Due to the unilateral driving property of cables, CDMs require redundant actuation to maintain positive cable tensions. As a result of actuation redundancy, there exist an infinite...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: Lim, Wen Bin, Yeo, Song Huat, Yang, Guilin
مؤلفون آخرون: School of Mechanical and Aerospace Engineering
التنسيق: مقال
اللغة:English
منشور في: 2016
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://hdl.handle.net/10356/82004
http://hdl.handle.net/10220/41077
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!

مواد مشابهة