Optimization of Tension Distribution for Cable-Driven Manipulators Using Tension-Level Index
Cable-driven manipulators (CDMs) are a special class of parallel manipulators driven by cables instead of rigid links. Due to the unilateral driving property of cables, CDMs require redundant actuation to maintain positive cable tensions. As a result of actuation redundancy, there exist an infinite...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Lim, Wen Bin, Yeo, Song Huat, Yang, Guilin |
---|---|
مؤلفون آخرون: | School of Mechanical and Aerospace Engineering |
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
2016
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/82004 http://hdl.handle.net/10220/41077 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Forward kinematics analysis and experimental validation of a four-cable-driven under-constrained parallel mechanism
بواسطة: Zhu, Z.-C., وآخرون
منشور في: (2014) -
Non-smooth dynamical analysis and experimental validation of the cable-suspended parallel manipulator
بواسطة: Shao, X.-G., وآخرون
منشور في: (2014) -
Adaptive control for a cable driven robot arm
بواسطة: Ma, J., وآخرون
منشور في: (2014) -
Novel deployable strut-tensioned membrane structures
بواسطة: Liew, J.Y.R., وآخرون
منشور في: (2014) -
A decoupling module based on a geometrical-balance mechanism for mitigating cable length variation in cable-driven applications
بواسطة: Nguyen, Van Pho, وآخرون
منشور في: (2025)