UKF-Based motion estimation of cable-driven forceps for robot-assisted surgical system

• المؤلفون الرئيسيون: Yan, Y., Yu, L., Li, C., Gu, X., Ren, H.
• مؤلفون آخرون: BIOMEDICAL ENGINEERING
• التنسيق: مقال
• منشور في: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc. 2021
• الموضوعات: cable-driven surgical forceps; external force loading; motion estimation; Robot-assisted surgical system; UKF-based method
• الوصول للمادة أونلاين: https://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/197813

10.1109/ACCESS.2020.2992457