An extended passive motion paradigm for human-like posture and movement planning in redundant manipulators
A major challenge in robotics and computational neuroscience is relative to the posture/movement problem in presence of kinematic redundancy. We recently addressed this issue using a principled approach which, in conjunction with nonlinear inverse optimization, allowed capturing postural strategies...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| مؤلفون آخرون: | |
| التنسيق: | مقال |
| اللغة: | English |
| منشور في: |
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://hdl.handle.net/10356/85170 http://hdl.handle.net/10220/45138 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Nanyang Technological University |
| اللغة: | English |