Robust trajectory tracking control for variable stiffness actuators with model perturbations

10.3389/fnbot.2019.00035

محفوظ في:

التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون:	Guo, Z., Sun, J., Ling, J., Pan, Y., Xiao, X.
مؤلفون آخرون:	BIOMEDICAL ENGINEERING
التنسيق:	مقال
منشور في:	Frontiers Media S.A. 2022
الموضوعات:	Compliant actuator Composite control Feedback linearization Model perturbations Nonlinear disturbance observer Variable stiffness actuator
الوصول للمادة أونلاين:	https://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/213742
الوسوم:	إضافة وسم لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
المؤسسة:	National University of Singapore

مواد مشابهة