Neural network control design for a rigid-link electrically driven robot

• المؤلفون الرئيسيون: Huang, S.N., Tan, K.K., Lee, T.H.
• مؤلفون آخرون: ELECTRICAL & COMPUTER ENGINEERING
• التنسيق: مقال
• منشور في: 2014
• الموضوعات: Back-stepping control; Control systems; Neural network; Rigid-link electrically driven robot
• الوصول للمادة أونلاين: http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/56782

10.1243/095965103321512819