A gain shaped sliding mode control scheme using filtering techniques with applications to multi-link robotic manipulators

• المؤلفون الرئيسيون: Xu, J.-X., Pan, Y.-J., Lee, T.-H.
• مؤلفون آخرون: ELECTRICAL & COMPUTER ENGINEERING
• التنسيق: Conference or Workshop Item
• منشور في: 2014
• الوصول للمادة أونلاين: http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/68814

Proceedings of the American Control Conference