Adaptive control for robot manipulators under ellipsoidal task space constraints

• المؤلفون الرئيسيون: Tee, K.P., Ge, S.S., Yan, R., Li, H.
• مؤلفون آخرون: ELECTRICAL & COMPUTER ENGINEERING
• التنسيق: Conference or Workshop Item
• منشور في: 2014
• الوصول للمادة أونلاين: http://scholarbank.nus.edu.sg/handle/10635/83438
• المؤسسة: National University of Singapore

10.1109/IROS.2012.6386257