Controller design for flexible structure vibration suppression with robustness to contacts
Model-based feedback control of vibration in flexible structures can be complicated by the possibility that interaction with an external body occurs. If not accounted for, instability or poor performance may result. In this paper, a method is proposed for achieving robust vibration control of flexib...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Cole M.O.T., Wongratanaphisan T., Pongvuthithum R., Fakkaew W. |
---|---|
التنسيق: | مقال |
اللغة: | English |
منشور في: |
2014
|
الوصول للمادة أونلاين: | http://www.scopus.com/inward/record.url?eid=2-s2.0-55049140781&partnerID=40&md5=a9333d559fa104beb164bdeeb502fbf2 http://cmuir.cmu.ac.th/handle/6653943832/1382 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
المؤسسة: | Chiang Mai University |
اللغة: | English |
مواد مشابهة
-
Controller design for flexible structure vibration suppression with robustness to contacts
بواسطة: Matthew O T Cole, وآخرون
منشور في: (2018) -
Robust impedance control of a flexible structure mounted manipulator performing contact tasks
بواسطة: Theeraphong Wongratanaphisan, وآخرون
منشور في: (2018) -
Robust impedance control of a flexible structure mounted manipulator performing contact tasks
بواسطة: Theeraphong Wongratanaphisan, وآخرون
منشور في: (2018) -
Optimal FIR input shaper designs for motion control with zero residual vibration
بواسطة: Cole M.O.T., وآخرون
منشور في: (2014) -
An analysis and design framework for robust control of a multi-axis active vibration isolation system with unknown payload
بواسطة: Wichaphon Fakkaew, وآخرون
منشور في: (2018)