การตัดสินใจแบบฟัซซีสำหรับหุ่นยนต์ผู้รักษาประตู
Control system and decision making in soccer robot are complex. This leads to an uncertain condition definition and incorrect robot command selection. In this work, we develop a system that controls goal keeper robot using Mamdani fuzzy inference system. In particular, the system will make a decisio...
Saved in:
Main Author: | ประเสริฐ ฉินสวัสดิ์พันธุ์ |
---|---|
Other Authors: | ผู้ช่วยศาสตราจารย์ ดร.ศันสนีย์ เอื้อพันธ์วิริยะกุล |
Format: | Independent Study |
Language: | Thai |
Published: |
เชียงใหม่ : บัณฑิตวิทยาลัย มหาวิทยาลัยเชียงใหม่
2017
|
Subjects: | |
Online Access: | http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/39963 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Institution: | Chiang Mai University |
Language: | Thai |
Similar Items
-
รายงานวิจัยระบบควบคุมนิวโร-ฟัซซี่สำหรับหุ่นยนต์
by: พิศิษฏ์ โภคารัตน์กุล, et al.
Published: (2022) -
การควบคุมหุ่นยนต์เคลื่อนที่ด้วยล้อที่สามารถเคลื่อนที่ได้อย่างอิสระ
by: มงคล เทียนวิบูลย์
Published: (2007) -
อิมเมจจาโคเบียนแบบปรับตัวโดยวิวัฒนาการสำหรับแขนหุ่นยนต์ในสามมิติ
by: คทา ประดิษฐวงศ์
Published: (2009) -
หุ่นยนต์โคบอทปรับขนาด
by: ศุภพน จันทร์พัฒน์
Published: (2011) -
การพัฒนาหุ่นยนต์เดลต้าแบบสามองศาอิสระ
by: นภสร โกวรรธนะกุล
Published: (2017)