Optimal FIR input shaper designs for motion control with zero residual vibration
This paper considers the design of input shaping filters used in motion control of vibratory systems. The filters preshape a command or actuation signal in order to negate the effect of vibratory modes. A class of finite impulse response filter satisfying a set of orthogonality conditions that ensur...
محفوظ في:
المؤلفون الرئيسيون: | Matthew O T Cole, Theeraphong Wongratanaphisan |
---|---|
التنسيق: | دورية |
منشور في: |
2018
|
الموضوعات: | |
الوصول للمادة أونلاين: | https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=79952605627&origin=inward http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/49890 |
الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
مواد مشابهة
-
Optimal FIR input shaper designs for motion control with zero residual vibration
بواسطة: Cole M.O.T., وآخرون
منشور في: (2014) -
A direct method of adaptive FIR input shaping for motion control with zero residual vibration
بواسطة: Matthew O T Cole, وآخرون
منشور في: (2018) -
A direct method of adaptive FIR input shaping for motion control with zero residual vibration
بواسطة: Matthew O T Cole, وآخرون
منشور في: (2018) -
A class of low-pass FIR input shaping filters achieving exact residual vibration cancelation
بواسطة: Matthew O T Cole
منشور في: (2018) -
A discrete-time approach to impulse-based adaptive input shaping for motion control without residual vibration
بواسطة: Matthew O T Cole
منشور في: (2018)