Optimal LQ feedforward tracking with preview: Practical design for rigid body motion control
For reference-tracking motion control, preview-based linear quadratic (LQ) design methods provide an effective means to balance tracking performance with available actuation capacity. This paper considers a control structure for which the optimal feedforward controller is independent of the feedback...
محفوظ في:
| المؤلفون الرئيسيون: | , |
|---|---|
| التنسيق: | دورية |
| منشور في: |
2018
|
| الموضوعات: | |
| الوصول للمادة أونلاين: | https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=84897713204&origin=inward http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/53373 |
| الوسوم: |
إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!
|
| المؤسسة: | Chiang Mai University |