Enhanced control of a flexure-jointed micromanipulation system using a vision-based servoing approach

© Published under licence by IOP Publishing Ltd. This paper describes a high-precision motion control implementation for a flexure-jointed micromanipulator. A desktop experimental motion platform has been created based on a 3RUU parallel kinematic mechanism, driven by rotary voice coil actuators. Th...

وصف كامل

محفوظ في:
التفاصيل البيبلوغرافية
المؤلفون الرئيسيون: T. Chuthai, M. O.T. Cole, T. Wongratanaphisan, P. Puangmali
التنسيق: وقائع المؤتمر
منشور في: 2018
الموضوعات:
الوصول للمادة أونلاين:https://www.scopus.com/inward/record.uri?partnerID=HzOxMe3b&scp=85046283387&origin=inward
http://cmuir.cmu.ac.th/jspui/handle/6653943832/58690
الوسوم: إضافة وسم
لا توجد وسوم, كن أول من يضع وسما على هذه التسجيلة!