Áp dụng bộ lọc Kalman để nâng cao độ chính xác đo GPS động
Bài báo thảo luận về ứng dụng bộ lọc Kalman cho những chuyển động ngẫu nhiên theo thời gian của vị trí điểm thu GPS. Chuyển động của máy thu GPS là một mô hình trạng thái không gian với thời gian biến động. Mô hình trạng thái không gian thường được biểu diễn bởi phương trình vi phân tuyến tính kèm...
Saved in:
Main Author: | Đinh, Xuân Vinh |
---|---|
Format: | Article |
Language: | Vietnamese |
Published: |
H. : ĐHQGHN
2018
|
Subjects: | |
Online Access: | http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/62975 https://doi.org/10.25073/2588-1094/vnuees.4241 |
Tags: |
Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Institution: | Vietnam National University, Hanoi |
Language: | Vietnamese |
Similar Items
-
Nâng cao độ chính xác định vị robot bằng phương pháp tổng hợp dữ liệu cảm biến lập mã quang với bộ lọc Kalman mở rộng: Luận văn ThS. Công nghệ Điện tử - Viễn thông 60 52 02 03
by: Nguyễn, Xuân Hải
Published: (2017) -
Nâng cao chất lượng hệ thống tích hợp INS/GPS sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng
by: Trần, Minh Đức
Published: (2016) -
Thiết kế bộ lọc Kalman để tính toán ước lượng đường di chuyển của thiết bị khảo sát
by: Vương, Hải Tú
Published: (2017) -
Nghiên cứu, thiết kế bộ lọc Kalman cải tiến : Đề tài NCKH. QC.07.17
by: Trần, Đức Tân, et al.
Published: (2017) -
Terrestrial navigation based on integrated GPS and INS
by: Ge, S.S., et al.
Published: (2014)