Áp dụng bộ lọc Kalman để nâng cao độ chính xác đo GPS động

• Main Author: Đinh, Xuân Vinh
• Format: Article
• Language: Vietnamese
• Published: H. : ĐHQGHN 2018
• Subjects: Lọc Kalman; GPS động
• Online Access: http://repository.vnu.edu.vn/handle/VNU_123/62975; https://doi.org/10.25073/2588-1094/vnuees.4241
• Institution: Vietnam National University, Hanoi

Bài báo thảo luận về ứng dụng bộ lọc Kalman cho những chuyển động ngẫu nhiên theo thời gian của vị trí điểm thu GPS. Chuyển động của máy thu GPS là một mô hình trạng thái không gian với thời gian biến động. Mô hình trạng thái không gian thường được biểu diễn bởi phương trình vi phân tuyến tính kèm...